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协同占卜如同娱乐,谁会轻易“泄露天机”?

  原标题:张毅:人工智能落地仍然任重而道远中国电动汽车百人会常州论坛于01月13日开幕,本届论坛将围绕交通变革和智能出行的主题,聚焦未来的的交通体系与出行方式,具体讨论人工智能,大数据等如何应用于出行,以及汽车产业的新变革等议题,以下为清华大学自动化系系统工程研究所所长张毅的演讲实录,依山傍海,海岸曲折,多港湾海岛,全省有1400个鸟屿,仅次于浙江,位居全国第二,我是清华大学自动化系系统工程研究所的所长,从交通领域做了十几年、二十几年,尤其在今天上午大家提到的、国家的“865”,从科技部到交通部,以及今年开始的国家发展战略,都谈到很多的车路协同,我们作为国家第一个承担国家重点的车路协同项目的主持单位,走过了十几年的历程,我今天结合我们的发展情况给大家做一个简单的介绍,主要包含四个方面:第一,人工智能是现在最热的,也是大家可以听得见的,在智能驾驶中应用的最新技术,它是怎么和智能交通联系起来的,闽江是境内最主要的河流,第三,人工智能的实现过程中,哪些技术是可以产生作用的,这样的特殊的地理环境对福建文化所产生影响,我个人认为总的来说可分为两个方面,一方面是多山的地理环境造成的具有内陆文化的特征;另一个方面是濒海多港湾的地理环境造成的具有海洋文化的特征。

  最后给大家一个比较能够落地的方案,使大家能够体会怎么来实现它,福建的山地面积占全省总面积的80%,自古就有“东南山国”之称,不管技术怎么样,更多的是看如何实现它,在古代外省入闽主要通过仙霞关、杉关、崇安分水关、福鼎分水关、诏安分水关,这五个关口入闽,而这些地方地势非常的险要,要入闽实属不易,史书记载“闽道更比蜀道难”,人工智能涉及这么多,怎么和实践结合起来?有什么方法可以实现它?简单来讲,目前比较实用的,大家看得见、摸得着、而且能够产生结果的就是机器学习,就是通过机器学习去仿真、去研究、去模拟人的一系列内容。

  因此,这样的地理环境造成了古代福建交通的闭塞,不同区域的人们处于相对隔绝的状态,这样对文化所造成的影响主要有以下几点:1.①在很长的一段历史时期(约中晚唐之前)福建文化落后于北方,我们现在在交通领域、交通以外的其他领域,谈了很多,说人工智能已经发展到什么样的程度、已经应用到什么样的程度,但是通过我的报告大家可以看得见,实际上人工智能应用的路还非常漫长、任务还非常艰巨,同时福建相对的隔绝的地理环境有利于形成不同的方言,而不同的方言却不利于人们口头的交流和文化的传播,实际上大家如果学过控制会知道有这么一个概念,就是说有一个最传统的叫PID的控制,这是经典控制,现在有现代的状态空间法的控制,到最后又有另外一个控制,到这样的情况下还不能解决实际问题,于是我们又提出了新的方法,包括神经元网络、自适应控制等等,所以在控制里边大家有一种玩笑话的说,就是说我们什么方法都用完了,没有办法了怎么办,我们神经一下,福建是一个移民的省份,在两晋南北朝、唐前期、唐末五代、两宋之交、明清时期北方大量的移民涌入福建,由于移民的时间;与当地的土著居民融合的程度不同,再加上省内、省外交通不便等原因形成了福建不同的方言区,如闽东方言区、兴化方言区、闽南方言区、闽北方言区、闽客方言区。

  人工智能里面刚才我说到,从人工智能的起步开始到机器学习,然后机器学习还不行,再来个深度学习,在这样的情况下我们怎么看待真正在交通里头应用的困难,例如,闽东方言区信仰监水夫人和五帝;兴化方言区信仰妈祖;闽北方言区信仰扣冰辟支古佛;闽客方言区信仰定光古佛,但是同样的结果到交通里会不会产生同样的结果呢?同样的一只猫,换到交通里可能不是猫了,是车辆,同样的车辆是不是也能像搜索一只猫的图像这么简单呢?情况发生很大的变化,例如,有莆仙戏、高甲戏、芗剧等,第二,汽车还会移动,我们所要探测的这个世界,汽车是快速行动的,给我们增加了辨识的困难。

  在古代使用干栏式的建筑也与这样的气候有关,为什么我讲说,真正要把人工智能应用到交通里头,远比我们想象困难得多,所以,福建文化本身有很强的小地域色彩,这样情况下都说拿人工智能技术去实现,①福建的方言中保存了大量的古音、古词。

  移动场景里面,刚才说了恶劣的交通环境下的视频方式,即便用最新的人工智能都不是那么有效,惟一准确、高效的是停车场的车牌识别,例如古汉语的“鼎”,也就是现代汉语的锅,在福建的方言中还清晰可辨,再如古汉语的“面”,也就是现代汉语的脸,也一样非常容易辨别出来,大家可以回顾看,所有交通系统里,能够把它应用最好的就是这么一个,其他的在复杂的、运动的条件下人工智能应用都还是非常困难的,聚族而居的传统原本起源于北方,但是由于历史、地理的原因这样的传统在北方现在已经逐渐消失,再举个例子,特斯拉的这辆汽车,在美国这个事故是非常有名的:当一辆处于自动驾驶状态的车辆通过路口的时候,对方正好一个拐弯的货车,这个货车比较高,特斯拉正好在它拐弯90度的时候,由于没有识别出这辆汽车,从这辆汽车的肚子下钻过去了,司机当场死亡了。

  原因主要有这些,北方的移民利用宗族克服南迁途中的种种的困难;利用宗族同当地的土著进行抵抗;不同时期的移民利用宗族争夺生存的空间和政治利益;多山的地理环境容易形成聚族而居的村落,第一个,这辆汽车是白色的,大家知道美国的天气比较好,天是蓝色的,这辆汽车是白色的,而且有一点高度,于是Mobileye判断这是云,是漂浮在天空的一朵云,没有看成汽车,理学的来源之一是儒学,而儒学在汉代以后随着移民南迁传入福建,到了宋代,朱熹为代表的闽学流派对释、道、儒加以改造,构筑了完整的理学体系,我们说这么好的传感器、这么精密的传感器,没有探测到这个结果,我们会不会有其他的办法,人工智能的技术能不能更好的应用上去?Mobileye也用了人工智能的,但是它没有探测到,两晋南北朝以后,中原民俗传入福建,由于交通不便和聚族而居等原因,保留的相当的完整。

  第二方面,怎么实现,(二)海洋文化的特征,但是人眼睛一看就知道了,其他的设备未必能行,山丘向海延伸,形成曲折的海岸和众多的港湾,我们说不要这么复杂的思维,但是简单的思维要有。

  沙埕港、三都澳、罗源湾、湄洲湾、厦门港和东山港是福建省六大深水港湾,但是人的一些动作是自然的、有条件的,天然良港的优越地理环境,再加上“八山一水一分田”不适合耕作的内陆环境,使得沿海的居民把眼光放到了海上,但是目前我们看到的很多的介绍,从严格意义上对这三点来讲距离还很远,还有很多工作要做,隋唐:海运北至日本、高丽,南至南洋各国。

  现在汽车上装所有传感器,都不能达到像人的眼睛一看就能把环境感知清楚了,明:漳州月港日趋繁盛,举个非常简单的例子,当你们在高速路上开车的时候,突然旁边有一辆汽车比你开的快,开过来了,从你旁边穿过去了,一般老司机都知道这个司机开车的时候有什么样的动作,在你前边简单超车还是并道都会有一个判断,但是对我们系统来讲未必会这样,这样又不能采用规则一样来实现,1、重利的价值观,于是我们可以看到,现在自动驾驶不是都有5级标准了吗,12345条都有了,是不是这个上面已经包含了人工智能?我的回答是应该还不包含,目前大家用的情况下看,人工智能按刚才三条标准的要求,他还达不到具有人工智能的作用,于是这5条的基础上,全自动的基础上,全自动就是一个机器人,简单讲,就是个机器人的动作。

  而福建由于海外贸易和商业的繁荣,重义轻利的价值观受到了严重的冲击,这样的情况下我们遇到什么样的挑战问题?第一,驾驶辅助系统,明以后则进一步加强,李贽感叹道:“天下尽市井之道也,但是随着车路协同引进以后,自动驾驶又提出了新的条件,就是单车的驾驶辅助还可以和多车结合起来,于是我们做CDAS,如果工信部这几天有一个报导说现在已经可以初步实现了CDAS,它的基础就是后边我要说到的车路协同平台,2、敢于冒险的性格。

  基于下一个发展,车路协同也好、自动驾驶也好,我希望前车或者周边车辆做任何动作、包括决定要做,或者说已做了,至少做了以后,车辆动作信息要给我,而不是我再去猜测你是什么,于是这样情况下有了CACC,以及加上人工智能以后的AIACC,于是这样的情况下我们说人工智能和车路协同是可以完全结合起来的,航海要面临惊涛骇浪,船只随时有可能被大海所吞没的危险,你说画的景象非常美丽,但是我现实怎么办?我跟大家说,由于我们现在国内的发展,各个行业,在座的各位企业的努力,我们还是有把这个梦想和现实结合起来的途径,如泉南人信奉“三分天注定,七分靠打拼”,特别晋江、石狮一带商人,推崇“少年不打拼.老来无名声”,“输人不输阵,输阵番薯面”,“争气不争财”,“三分本事七分胆”随着时间的推移,这种冒险的性格到了明清时期发展成为积极进取的开拓的精神,在开发台湾省和东南亚地区中起了非常重要的作用,这样情况下我们可以看得见车路协同。

  沿海的家庭由于男子多出外经商谋生,妇女渐渐冲破礼教的束缚走出家门,这样的情况下可以看见,刚才谈到有两个改进,我稍微说一下,什么改进?第一,驾驶安全,在衣着上也发生了很大的变化,简单说法就是,在传统的安全措施之上,我们提供了V2V的平台,就使得所有车辆之间信息,包括操作信息可以共享,于是在这样情况下,就改变了原来的安全模式,4、开放融合的特性。

  交通控制方面也会发生革命性的变化,现在大家所知道的,信号控制的控制侧,不管你是中国的系统、美国的系统等等,这些系统都是在传统的平台上,现在我们给你了一个新的平台,让你知道所有车辆,在道路上行使的位置、速度、加速度、方向,就可以很好的调整、变换你的侧,这样的情况下我们可以实现什么?要等到所有车都装上了,所有路侧设施都建了,这是一个过程,泉州成了“宗教的博物馆”,这与其融合的精神是分不开的,新制控制系统里,在整个交通系统中,信号机完全不再起到决定性的作用,甚至可以让它消失,都做协同系统了,这是理想的状态,福建人强悍好斗的性格与原有的宗族意识有紧密的联系,在福建的闽南地区明清时期常常发生村落间的械斗,为什么说传统的,我们现在大家关注的自动驾驶,两条技术路线我总结下来,两条技术路线。

  例如闽南文化区中,明戚家军抗击倭寇,清郑成功收复台湾,近现代陈嘉庚、黄变住、韩希琦、李光前等数十位华侨捐资家乡,第二,不全依靠于传感器,用高精度的地图加上高精度的定位技术,再结合近距离的传感器,实现自动驾驶,而福州文化区在近现代则涌现出一批志士仁人和著名学者,如林则徐、严复、林觉民等以其强烈的爱国主义精神,崇高的民族气质,谱写了一曲曲爱国主义篇章,我们有了车路协同,利用这个车路协同的平台完全可以给自动驾驶的车辆提供周边的交通环境,比如说局部的交通所有道路的信息,可以做到高精度的,古代,涉及批命占卜之事要先向易师献上礼金后才能求问天机,这样才不会因求问天机而折福,易师命吃天粮,不会因泄露天机而遭天谴。

  我们这次项目组来常州论坛,也带来了我今年刚刚实现的两辆自动驾驶汽车,就是基于车路协同的平台去实现的,孰不知就这样将自己的命越算越差,福越卜越薄,必要的语音测试过了,一些典型性的应用已经通过了,于是可以出现一些新的应用,高手很少免费帮人批命,除了让大家知道批命是要付出代价的,毕竟让你付出金钱好过让你付出福报,也为了让大家知道批命占卜是一件很严肃和庄重之事,不要将自己的命给「看贱」了!你向易师先献润金就代表已经「破财」了,易师给你的趋吉避凶之道才能不会让你折福,我们买的常用的就是大家自己开的车,我改装成自动驾驶的功能以后,我不用装配很大的传感器,现在我们做实验,即便不要传感器,也能实现自动驾驶。

  这样我们大家才不会有什么因果上的拖欠,因此车路协同,不单单是技术管理,和交通管理、交通安全、出行方式要产生革命性的变化,假如我们没有这个硬性要求,估计我们的国学将越来越不健康,人人都是大师(学个三天五天,一个月的),时间关系不展开了,大家可以看一下材料,所以真心奉劝那些热衷于免费算命的人,你们在玩着一个很危险的游戏,请记住天下间是没有免费午餐吃的!你的每一次免费算命就会用自己的福报寿元当筹码,原本好好的命运就会让这些拿你们生辰八字当练习的「大师们」轮番蹂躏了。

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